La génération automatique de maillages 3D adaptés à des géométries complexes reste un verrou majeur pour l'analyse par éléments finis à partir de la CAO. Nous proposons une méthode de maillage discrète que nous appelons voxel qui immerge la géométrie dans une grille cartésienne grossière et remplace le maillage conforme des frontières par une pondération des voxels de bord, inspirée des méthodes immergées de type Finite Cell. L'intégration éléments finis s'effectue alors avec des formulations standards sur une grille régulière. Des cas tests de traction sur éprouvettes montrent une réduction significative du nombre de cellules et du temps de pré-traitement par rapport à des maillages volumiques industriels, tout en conservant une faible erreur sur les déplacements et une bonne approximation de la contrainte principale maximale.